靖在中间的成语(共5个)

成语解释：自靖：各自图谋实行其志。
指自谋献身于国事。

成语出处：《尚书・微子》：“自靖，人自献于先王。”孔颖达疏：“各自谋行其志，人人自献达于先王以不失道。”