成语解释：手里拿着马鞭，跟在马镫旁边。比喻因敬仰而愿意追随在左右。
成语出处：春秋・孔子《论语・述而》：富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之。
成语解释：鞭，马鞭。指驾车的人。１指从事贱役的人。２引伸为敬仰某人，而自愿为他做卑贱的事。
成语出处：论语述而篇：“富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之。”